라인트레이서가 검정선이 끊어지면 멈추는 거 아닌가요
코드에는 정지가 있는데 정지하지 않고 계속 가네요.
검정선이 없으면 정지하게 한는 방법 문의 드립니다.
알려주세요...제발~~~~~
그리고 val=1 이면 검정 인식 val=0 이면 다른색의 의미 아닌지요?
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor_L(1); // 모터드라이버 L293D 1: M1에 연결, 4: M4에 연결
AF_DCMotor motor_R(4);
void setup() {
Serial.begin(9600); // PC와의 시리얼 통신속도
Serial.println("Eduino Smart Car Start!");
// turn on motor
motor_L.setSpeed(230); // 왼쪽 모터의 속도
motor_L.run(RELEASE);
motor_R.setSpeed(230); // 오른쪽 모터의 속도
motor_R.run(RELEASE);
}
void loop() {
int val1 = digitalRead(A0); // 라인센서1
int val2 = digitalRead(A5); // 라인센서2
if (val1 == 0 && val2 == 0) { // 직진
motor_L.run(FORWARD);
motor_R.run(FORWARD);
}
else if (val1 == 0 && val2 == 1) { // 우회전
motor_L.run(FORWARD);
motor_R.run(RELEASE);
}
else if (val1 == 1 && val2 == 0) { // 좌회전
motor_L.run(RELEASE);
motor_R.run(FORWARD);
}
else if (val1 == 1 && val2 == 1) { // 정지
motor_L.run(RELEASE);
motor_R.run(RELEASE);
}
}